• WAP手機版 保存到桌面加入收藏設為首頁
畢業設計

移動機器人的結構設計

時間:2017-04-20 00:00:40   作者:   來源:   閱讀:6134   評論:0
摘 要:移動機器人是機器人的一種。本文在分析國內外移動機器人研究現狀的基礎上,設計了一種新型移動機器人結構——將輪式驅動系統和步行式運動機構相結合,在兩個電機的驅動下,通過一些簡單的傳動機構,使機器人可以實現單方向的步態行走。同時配合車輪運動,使機器人不僅具有一般輪式機器人移動速度快、控制簡單的特點,還具有較好的越障能力。

關鍵詞:移動機器人;步行機構;運動學分析

1、引言

    在工業機器人問世30多年后的今天,機器人己被人們看作為一種生產工具,同亚洲国产日韩欧美高清片